מודול GY-50 חיישן נטייה 3 צירים
החיישן הקטן הזה מחשב את זווית הנטייה בשלושה צירים.
- תקשורת: I2C, SPI
- מתח הפעלה: 5V, 3.3V
- טווח מדידה: 250/500/200 dps
- כתובת: 0x6B
- חיישן: L3GD20 mems sensor
חיבורים:
- VCC > הולך אל 5V בארדואינו (אפשר גם 3.3V)
- GND > הולך אל GND בארדואינו
- SDA > הולך אל A4 בארדואינו
- SCL > הולך אל A5 בארדואינו
אפשר להשתמש בספריה של POLOLU או של ADAFRUIT את שניהם אפשר להתקין מתוך סביבת הפיתוח של ארדואינו.
הדוגמאות פולטות את הנתונים לחלון התקשורת:
עם הנתונים האלה אפשר לייצב רובוט, לחוש נפילה חופשית או שימושים אחרים.