בפעם הקודמת תכנתנו את הבקר כשהוא על לוח הארדואינו אבל זה לא כל כך נוח כל פעם להכניס ולשלוף את הבקר מהלוח לכן הפעם נתכנת אותו כשהוא על מטריצה.