ה-TMC2209 הוא דרייבר למנועי צעד מבית Trinamic, ממשפחת הדרייברים השקטים SilentStepStick.
הוא מיועד להפעלת מנועי צעד מסוג Bipolar (בדרך כלל NEMA17 / NEMA23 קטנים) בצורה שקטה, מדויקת, וחסכונית.
- שליטה במיקרו-צעד של עד 1/256 לסיבוב חלק
- אפשרות לשלוט בצריכת הזרם המירבית
- מתח עבודת מנוע: 4.75V עד 36V
- מתח בקרה: 3.3V או 5V
- זרם עבודה נומינאלי 1.7A ניתן להגיע לפיק של 2A
- כיבוי אוטומטי במקרה של טמפרטורה גבוהה
- מגיע עם מפזר חום
- מצבי עבודה:
- StealthChop2 – שקט
- SpreadCycle – כוח ומהירות
- StallGuard4 – זיהוי תקיעה – מאפשר גילוי תקיעות (Stall Detection) בלי צורך ב-Endstop פיזי.
- שיטות שליטה:
- STEP/DIR (המקובל בארדואינו/מדפסות)
- UART להגדרות חכמות : (דורש חיבור TX → PDN/UART ו-RX → PDN/UART)
קיימת ספריה מוכנה: TMCStepper ומאפשרת שליטה בזרם, מצבים ועוד.
- השוואה בין דוחפי זרם מאותו סדר גודל למנועי צעד
מאפיין A4988 DRV8825 TMC2209 מיקרוסטפס 1/16 1/32 1/256 רעש רועש בינוני שקט מאוד תקשורת אין אין UART זיהוי תקיעות אין אין כן (StallGuard) יעילות נמוכה בינונית גבוהה





