חיישן מיקום
מודול Micoair MTF-01P יחידת מיקום אופטית
₪380
Micoair MTF-01P Optical Flow & Lidar Sensor Module
זמינות: קיים במלאי
מודול Micoair MTF-01P הוא יחידת מיקום אופטית משולבת המיועדת לרחפנים (UAV), המאפשרת שמירת מיקום וגובה יציבים במיוחד במקומות סגורים (Indoors) או בסביבות ללא קליטת GPS.
המודול משלב שני חיישנים הפועלים בסנכרון מלא:
- חיישן זרימה אופטית (Optical Flow): מצלמה זעירה המופנית כלפי מטה ומחשבת את היסט הפיקסלים בזמן אמת.
על ידי ניתוח שינוי התמונה, בקר הטיסה מעריך את מהירות וכיוון התנועה האופקית של הרחפן (X, Y). - חיישן מרחק לייזר (ToF Lidar): משדר ומקבל פולסי אור אינפרא-אדום בטכנולוגיית Time-of-Flight למדידת מרחק מדויקת מהקרקע (Z).
נתון הגובה חיוני לחיישן האופטי כדי לתרגם את תנועת הפיקסלים למהירות פיזית במטרים בשנייה.
תמיכה והגדרה ב-INAV ובבקרי טיסה
- ממשק תקשורת: מתחבר ליציאת UART חופשית (TX/RX) בבקר הטיסה בזרם 5V
- פרוטוקול: תומך בפרוטוקול MSP (או MAVLink / MicoAir Protocol), מה שמאפשר הגדרה פשוטה ב-INAV Configurator תחת בלשונית ה-Ports וה-Sensors.
- מצבי טיסה נתמכים: מאפשר הפעלת מצב POSHOLD ללא לוויינים, שמירת גובה מדויקת מעל פני השטח, ונחיתה אוטומטית רכה.
- תאימות נוספת: תואם גם לקוד פתוח של ArduPilot ו-PX4.
מפרט ונתונים:
- מתח עבודה: 4.0V – 5.5V
- הספק מירבי: 500mW
- ממשק תקשורת: UART
- תדר מוצא: 100Hz
- TOF טווח מרחק: 0.02m – 8m
- דיוק טווח: 2%
- אורך גל: 830nm – 870nm
- עוצמת קרינה : 70K Lux
- FOV מרחק : 6 מעלות
- FOV זרימה אופטית : 42 מעלות
| משקל | 5 גרם |
|---|---|
| מידות | 29.3 × 17 × 15 מילימטרים |
