דוחפי זרם למנועי צעד
דוחף זרם למנוע צעד TMC5160
₪145
TMC5160 High-Power Stepper Motor Controller & Driver Breakout Board
זמינות: קיים במלאי
ה-TMC5160 הוא דרייבר למנועי צעד מבית Trinamic, ממשפחת הדרייברים השקטים SilentStepStick.
זהו דרייבר ובקר מנוע צעד מתקדם בעל הספק גבוה, המשלב בקר תנועה פנימי (Motion Controller) ומדרחי בקרת שערים ל-MOSFETs חיצוניים. תומך בזרמים גבוהים, מתחי עבודה רחבים (8V–60V), תקשורת SPI/UART, וטכנולוגיות השקט והדיוק המתקדמות של Trinamic: StealthChop2, SpreadCycle, StallGuard2, ו-CoolStep. מיועד למדפסות 3D תעשייתיות, זרועות רובוטיות, ומערכות CNC מדויקות
- שליטה במיקרו-צעד של עד 1/256 לסיבוב חלק
- אפשרות לשלוט בצריכת הזרם המירבית
- מתח עבודת מנוע: 8V – 60V DC
- מתח בקרה: 3.3V או 5V
- זרם עבודה נומינאלי 3A ניתן להגיע לפיק של 5A
- כיבוי אוטומטי במקרה של טמפרטורה גבוהה
- מגיע עם מפזר חום
- מצבי עבודה:
- StealthChop2 – שקט
- SpreadCycle – כוח ומהירות
- StallGuard4 – זיהוי תקיעה – מאפשר גילוי תקיעות (Stall Detection) בלי צורך ב-Endstop פיזי.
- שיטות שליטה:
- STEP/DIR (המקובל בארדואינו/מדפסות)
- SPI ו- UART להגדרות חכמות : (דורש חיבור TX → PDN/UART ו-RX → PDN/UART)
קיימת ספריה מוכנה: TMCStepper ומאפשרת שליטה בזרם, מצבים ועוד.
-
טכנולוגיות Trinamic משולבות:
- StealthChop2: פעולה שקטה לחלוטין במהירויות נמוכות ובינוניות.
- SpreadCycle: בקרת מנוע דינמית בעלת יחס מומנט-מהירות אופטימלי במהירויות גבוהות.
- StallGuard2 / StallGuard4: זיהוי עומס ועצירת מנוע ללא מפסקי גבול (Sensorless Homing).
- CoolStep: חיסכון באנרגיה והפחתת התחממות המנוע בעד 75% בהתאם לעומס.
- DcStep: התאמת מהירות עבודה לעומס למניעת איבוד צעדים (Loss of Steps).
| משקל | 7 גרם |
|---|---|
| דף נתוני השבב | https://hackstore.co.il/wp-content/uploads/2023/08/A4988.pdf |
