חיישן תאוצה GY-52 ג'ירוסקופ תלת-צירי + מד תאוצה 6 צירי יציבה
- מתח הפעלה: 3V – 5V
- תקשורת בפרוטוקול I2C
- ממיר אנלוגי/דיגיטלי 16bit
- טווחי מד תאוצה: : ±2, ±4, ±8, ±16g
- טווחי ג'ירוסקופ: ± 250, 500, 1000, 2000 °/s
גליון נתונים:
הסבר הפעלה:
זהו אחד החיישנים המסובכים להפעלה אבל אפשר לעשות איתו דברים מדהימים אחרי שמבינים איך הוא עובד. בסופו של דבר הוא מוציא שלושה ערכים: yawn, pitch, roll או במילים אחרות נטיה בשלושה צירים.
דרושות שתי ספריות להפעיל אותו MPU6050 וגם I2Cdev אם היא לא מותקנת.
http://diyhacking.com/projects/MPU6050.zip
http://diyhacking.com/projects/I2Cdev.zip
לאחר מכן הוא פולט את הערכים במהירות ודיוק מרשימים, כל מה שנשאר זה לעשות איתם משהו כמו למשל לייצב רחפן.