מנוע חזק עם יכולת תיכנות וקבלת פידבק מצב תקשורת טורית מאפשרת שירשור מנועית בטור
אידאלי ליישומים בתחום הרובוטיקה לזרוע עם מספר דרגות חופש וצורך במומנט חזק
מפרט ונתונים:
- דגם: ST3215
- מתח עבודה: 6V ~ 12.6V DC
- יכולת סיבוב: מלאה 360° (0~4095) ללא הגבלת כמות סיבובים (מתמשך)
- מומנט מירבי: 30kg.cm@12V
- צריכת זרם ללא עומס: 180mA
- צריכת זרם במצב נעילה: 2.7A
- מהירות סיבוב מירבית (ללא עומס): 0.222sec / 60° (45RPM)@12V
- גיר: מתכת עם דיוק גבוה
- סוג אנקודר: מגנטי
- טווח שירשור מנועים: 0 ~ 253
- קצב תקשורת נתונים מירבי: 38400bps ~ 1Mbps (1Mbps by default)
- משוב שניתן לקבל: מיקם (ביחס לאפס), עומס מומנט, מהירות סיבוב, מתח כניסה, צריכת זרם, טמפרטורה
- יצרן: WAVESHARE