חיפוש
סגור את תיבת החיפוש

דוחף זרם למנוע צעד A3967 – 35V

30

דוחף מנוע צעד A3967

המלאי אזל

מק"ט: S59-B10 קטגוריה:

דוחף זרם למנוע צעד A3967 – 35V

A3967 EasyDriver stepper motor driver

דוחף מנוע עם מיקרו בקר Atmel AT90USB1286 שמתאים למנוע צעד ביפולרי עד 750mA .

  • מגיע כמודול מולחם
  • מאפשר מיקרו-צעדים לסיבוב חלק
  • מתח כניסה 3.3V
  • מתח מקסימלי: 35V
  • טווח זרם: 150mA-750mA
  • 90 מעלות הפעלה
  • 128kb פלאש
  • גרסה: 4.4

 

הסבר הפעלה:

המודול הזה יכול להזיז מנוע צעד ביפולרי(4 חוטים) שצורך עד 750mA  ו-35 וולט.

ארבעת החוטים של המנוע הולכים לחיבורים המתאימים (בדרך כלל אדום וצהוב הם זוג אחד של סליל וירוק ולבן הם זוג שני). יש חיבור אחד לכיוון(DIR) חיבור אחד לצעד(step) וגם שני פינים ששולטים במיקרו-סטפינג.

הפוטנציומטר הקטן באמצע קובע את הזרם שהמודול יכול לספק שהטווח הוא בין 150mA-750mA .

 

קוד:

#define stp 2
#define dir 3
#define MS1 4
#define MS2 5
#define EN 6

//Declare variables for functions
char user_input;
int x;
int y;
int state;

void setup() {
 pinMode(stp, OUTPUT);
 pinMode(dir, OUTPUT);
 pinMode(MS1, OUTPUT);
 pinMode(MS2, OUTPUT);
 pinMode(EN, OUTPUT);
 resetEDPins(); //Set step, direction, microstep and enable pins to default states
 
}

void loop() {

digitalWrite(EN, LOW); //Pull enable pin low to allow motor control
 StepForwardDefault();
 
 ReverseStepDefault();
 
 SmallStepMode();
 }
//Reset Easy Driver pins to default states
void resetEDPins(){
 digitalWrite(stp, LOW);
 digitalWrite(dir, LOW);
 digitalWrite(MS1, LOW);
 digitalWrite(MS2, LOW);
 digitalWrite(EN, HIGH);
}

//Default microstep mode function
void StepForwardDefault(){
 digitalWrite(dir, LOW); //Pull direction pin low to move "forward"
 for(x= 1; x<1000; x++) //Loop the forward stepping enough times for motion to be visible
 {
 digitalWrite(stp,HIGH); //Trigger one step forward
 delay(1);
 digitalWrite(stp,LOW); //Pull step pin low so it can be triggered again
 delay(1);
 }
 
}

//Reverse default microstep mode function
void ReverseStepDefault(){
 
 digitalWrite(dir, HIGH); //Pull direction pin high to move in "reverse"
 for(x= 1; x<1000; x++) //Loop the stepping enough times for motion to be visible
 {
 digitalWrite(stp,HIGH); //Trigger one step
 delay(1);
 digitalWrite(stp,LOW); //Pull step pin low so it can be triggered again
 delay(1);
 }
}

// 1/8th microstep foward mode function
void SmallStepMode()
{
 Serial.println("Stepping at 1/8th microstep mode.");
 digitalWrite(dir, LOW); //Pull direction pin low to move "forward"
 digitalWrite(MS1, HIGH); //Pull MS1, and MS2 high to set logic to 1/8th microstep resolution
 digitalWrite(MS2, HIGH);
 for(x= 1; x<1000; x++) //Loop the forward stepping enough times for motion to be visible
 {
 digitalWrite(stp,HIGH); //Trigger one step forward
 delay(1);
 digitalWrite(stp,LOW); //Pull step pin low so it can be triggered again
 delay(1);
 }
 Serial.println("Enter new option");
 Serial.println();
}

//Forward/reverse stepping function
void ForwardBackwardStep(){
 
 for(x= 1; x<5; x++) { //Loop the forward stepping enough times for motion to be visible
 //Read direction pin state and change it
 state=digitalRead(dir);
 if(state == HIGH) {
 digitalWrite(dir, LOW);
 }
 else if(state ==LOW){
 digitalWrite(dir,HIGH);
 }
 
 for(y=1; y<1000; y++){
 digitalWrite(stp,HIGH); //Trigger one step
 delay(1);
 digitalWrite(stp,LOW); //Pull step pin low so it can be triggered again
 delay(1);
 }
 }
}

 

תודה רבה לבריאן שמאלץ  שיצר את המודול הזה וגם כמובן לספארקפאן שעזרו עם הקוד.

משקל 7 גרם

קבלת הצעת מחיר

הצעת מחיר רשמית ניתן לקבל בשתי אפשרויות:

1. מיידית – על ידי בחירת הרכיבים בכמות המבוקשת והכנסתם לסל הקניות לאחר מכן יש לעבור לעמוד סל הקניות –> בעמוד ליד כפתור "מעבר לתשלום" –> תמצאו את כפתור "הורד הצעת מחיר PDF"
ניתן גם להגיע ע"י לחיצה כאן

2. באמצעות שליחת רשימת הפריטים והכמויות למייל           
                 electronic.can@gmail.com 

המחירים באתר הם ללקוחות המשלמים טרום/עם הספקה.
למוסדות / חברות / עסקים המשלמים בשוטף + 30 ומעלה תהייה תוספת עלות שתינתן בהצעת המחיר

לורם איפסום דולור סיט אמט, קונסקטורר אדיפיסינג אלית לפרומי בלוף קינץ תתיח לרעח. לת צשחמי צש בליא, מנסוטו צמלח לביקו ננבי, צמוקו בלוקריה.

התחברות לחשבון