חיישן מרחק אולטראסוני US-42
GY-US42 Flight Control Ultrasonic Ranging Module Serial
GY-US42 הוא מודול חיישן טווח מדי טווח איכותי שיכול למדוד מרחק בטווח 20-720 ס"מ. מתח עבודה 3-5V, צריכת חשמל, גודל קטן, התקנה קלה.
עיקרון העבודה שלה הוא: הגשש פולט גלי קולי, לאחר שהוקרן לאובייקט המדוד, הגשש מקבל ומחזיר את הגל האקוסטי, ומשתמש בהפרש הזמן כדי לחשב את המרחק בפועל.
למודול 3 דרכים לקרוא נתונים: UART , PWM, I2C, TTL.
קצב baud של היציאה הסדרתית 9600 bps ו- 115200bps, הניתן להגדרה, רציפה, מבקשים את הפלט של שתי דרכים. הגדרות חסכון בחשמל.
IIC יכול לשנות את הכתובת הפנימית כדי להקל על אוטובוס IIC לחיבור מספר מודולים בו זמנית. פלט PWM דופק, זהה ל- SR04. המודול יכול להסתגל לסביבת עבודה שונה, קישור ישיר למיקרו-בקר. חבר את המחשב כשאתה זקוק ל- USB למודול TTL, חיבור ישיר. מצב I2C יכול להיות ישיר, APM, Pixhawk וקישורי בקרת טיסה אחרים.
ספק נהלי תקשורת מיקרו-בקרים aroduino, 51, stm32. אינו מספק סכמות ומקור מיקרו-בקר פנימי. כתוצאה משליחה וקבלה של בדיקה קולית משולבת, טווח העיוור של כ- 20 ס"מ/
- אפשרות לתקשר באמצעות UART , PWM, I2C
- כולל שבב פנימי לחישוב המרחק
- רזולוציה: 1 ס"מ
- קטן וחסכוני, מתאים לשימוש עם רחפנים
- שימו לב שהוא לא מיועד לקריאה מתחת 20 ס"מ
| משקל | 5 גרם |
|---|---|
| מידות | 21 × 21 × 24 מילימטרים |
