מודול Adafruit חיישן תנועה 9 צירים מבוסס BNO055

זהו שבב MEMS מבית Bosch הכולל חיישן תנועה משולש (9‑צירים) – כולל מגנטומטר, ג'יירוואסקופ, ואקסלרומטר – עם מיקרו‑מעבד מובנה (ARM Cortex‑M0) שמבצע Sensor Fusion, כלומר שילוב חכם ומיידי של הנתונים לצורך קבלת קוורטניון, זויות אוילר, ומהירות סיבוב, תאוצה, שדה מגנטי ועוד

מפרט ונתונים:

• מתח כניסה: 3.3V – 5V
• ממשק תקשורת עם בקר: I2C
• חיישנים: אוקסלרומטר, ג'יירו, מגנטומטר בתוך שבב.
• RST → לאתחול ידני בעת הצורך
• גביש זמן חיצוני (32.768 kHz) לשיפור דיוק בזמן
• יצרן: שבב של Bosch, מודול של Adafruit  (A-2472)

שימושים:

• ראיית תלת‑ממד: קבלת זוויות תשובה, שיפוע, סלילה ועוד ברזולוציה של עד 100 Hz .

• מימושי AR / VR, שליטה בתנועה, רובוטיקה, ניווט פנימית, ושילוב בתהליך לניתוח תנועה.

• בקרת יציבות לרובוטים וברכבים

• ניווט פנימי (Dead Reckoning)

• ממשק תנועה ב‑VR/AR

• קליברציית תנועה מקצועית

• קל לעבוד איתו – כולל ספריות ל‑Arduino ול‑CircuitPython ומדריכי חיבור ופיקוח על קליברציה