מודול תאוצה וג'ירוסקופ שבליבו יושב החיישן MPU6050. הוא נותן אינדיקציה על שלושה צירים בזמן אמת בעזרת תקשורת I2C.
- מתח הפעלה: 3.3V-5V
- טווחי מד תאוצה: : ±2, ±4, ±8, ±16g
- טווחי ג'ירוסקופ: ± 250, 500, 1000, 2000 °/s
- תקשורת: פרוטוקול I2C
- בתוך שבב ה- MPU6050 ממיר אנלוגי לדיגטאלי 16 ביט