מרחיב מעולה ונוח לשימוש . חוסך מתאמי מתח וממיר אנלוגי לדיגיטלי . מנגיש את החיבורים בפרוטוקולים השונים כוללת הרחבת VCC ו- GND
על המרחיב מיקרו בקר מסוג STM32 המאפשר את ההרחבות והמרות הפרוטקולים
מפרט ונתונים:
- Digital – מחוברים ישיורות GPIO לפי המספרים הנקובים
- PWM – ניתן להפעיל את ה-PWM על ידי Raspberry Pi (5V) או על ידי מקור מתח חיצוני (6-12V).
- PWM0~PWM3 מופקים דרך מספר ערוצים של טיימר אחד עם אותו תדר.
- PWM4 משתמש בטיימרים נוספים כדי להפיק PWM.
- Analog IN – ממיר 12 ביט אנלוגי לדיגיטלי המובנה המיקרו בקר
- I2C – מחוברים לפינים (GPIO2(SDA.1) ו- (GPIO3(SCL.1. כתובת המרחיב 0X10
- UART – מחוברים ישירות לפינים (GPIO14 (TXD ו- (GPIO15 (RXD בהתאמה
- SPI – מחוברים ישירות לפינים GPIO12(MOSI) ו- (GPIO13(MISO
- יצרן: DF ROBOT (SKU: DRF0604)