בקר הטיסה Pixhawk 2.4.8 הוא גרסה פופולרית ומוזלת של בקר הטיסה המקורי Pixhawk 4, שתוכנן לניהול מערכות טיסה בלתי מאוישות (כמו רחפנים, מטוסים, סירות רובוטיות ורובוטים קרקעיים) באמצעות תוכנות קוד פתוח כגון ArduPilot ו־PX4.
מפרט ונתונים:
- מעבד ראשי: STM32F427 Cortex-M4, מהירות 168MHz, 256KB RAM, 2MB Flash.
- מעבד משני: STM32F103 לתקשורת עם חיישנים פנימיים.
- IMU / חיישנים אינרציאליים
- 3× Gyroscope + Accelerometer (InvenSense MPU6000, LSM303D)
- 2× Magnetometer (HMC5883L פנימי וחיצוני)
- Barometer (MS5611) למדידת גובה.
- קלט/פלט
- 8 יציאות PWM (מנועים/סרוואים) עם רזולוציה גבוהה.
- 6 כניסות PWM/PPM/SBUS לקליטת פקודות מהמשדר.
- יציאות I²C, SPI, UART (עד 5), CAN BUS.
- זיכרון נוסף: MicroSD לתיעוד נתוני טיסה (Data Logging).
-
מתח עבודה: כניסת מתח עיקרית: 4.3V–5.4V (דרך מודול Power Module).
חיבורי Backup Power דרך ה־Servo Rail או USB.
רכיבים נלווים:
- מתאם TF Card
- Safety Button
- Buzzer
- I2C Expansion Board
-
3 כבלי חיבור: 4Pin 1.25 ,6Pin 1.25 ,3Pin 2.5.4