בקר הטיסה Pixhawk 2.4.8 הוא גרסה פופולרית ומוזלת של בקר הטיסה המקורי Pixhawk 4, שתוכנן לניהול מערכות טיסה בלתי מאוישות (כמו רחפנים, מטוסים, סירות רובוטיות ורובוטים קרקעיים) באמצעות תוכנות קוד פתוח כגון ArduPilot ו־PX4.
מפרט ונתונים:
- מעבד ראשי: STM32F427 Cortex-M4, מהירות 168MHz, 256KB RAM, 2MB Flash.
- מעבד משני: STM32F103 לתקשורת עם חיישנים פנימיים.
- IMU / חיישנים אינרציאליים
- 3× Gyroscope + Accelerometer (InvenSense MPU6000, LSM303D)
- 2× Magnetometer (HMC5883L פנימי וחיצוני)
- Barometer (MS5611) למדידת גובה.
- קלט/פלט
- 8 יציאות PWM (מנועים/סרוואים) עם רזולוציה גבוהה.
- 6 כניסות PWM/PPM/SBUS לקליטת פקודות מהמשדר.
- יציאות I²C, SPI, UART (עד 5), CAN BUS.
- זיכרון נוסף: MicroSD לתיעוד נתוני טיסה (Data Logging).
-
מתח עבודה: כניסת מתח עיקרית: 4.3V–5.4V (דרך מודול Power Module).
חיבורי Backup Power דרך ה־Servo Rail או USB.
רכיבים נלווים:
- מתאם TF Card
- Safety Button
- Buzzer
- 3 כבלי חיבור: 4Pin 1.25 ,6Pin 1.25 ,3Pin 2.5.4
- PPM Encoder
- OLED Module
- I2C Expansion Board – מפצל המאפשר לחבר מספר רכיבים (כמו GPS ו-Airspeed sensor) לאותה יציאה.
- 3 M8N GPS+ GPS Holder – מספק מיקום מדויק, מהירות וזמן. כולל מצפן חיצוני (מומלץ כדי להתרחק מהפרעות מגנטיות של המנועים).
- 3DR Power Module – מתאם מתח שמזין את הבקר וגם מודד את זרם ומתח הסוללה (טלמטריה בזמן אמת).
- Shock Absorber – תושבת שיכוך זעזועים למניעת רעידות מהמנועים שמבלבלות את החיישנים
- 433MHZ 1000MW 3DR Radio Telemetry V5
- INIOSD mini – ה-MinimOSD קורא נתוני טלמטריה מפרוטוקול MAVLink (השפה שבה Pixhawk מדבר) ומציג אותם על גבי אות הוידאו האנלוגי.
- PDB – מודול ניהול המתחים
- VTX1000 Video Transmitter
- 1080P Camera
| משקל | 38 גרם |
|---|---|
| מידות | 81.5 × 50 × 15.5 מילימטרים |
