חיישני מעקב תנועה, רכיבי חברת אדפרוט - ADAFRUIT
מודול Adafruit חיישן תנועה 9 צירים מבוסס BNO055
₪250
Adafruit 9-DOF Absolute Orientation IMU Fusion Breakout – BNO055
זמינות: קיים במלאי
זהו שבב MEMS מבית Bosch הכולל חיישן תנועה משולש (9‑צירים) – כולל מגנטומטר, ג'יירוואסקופ, ואקסלרומטר – עם מיקרו‑מעבד מובנה (ARM Cortex‑M0) שמבצע Sensor Fusion, כלומר שילוב חכם ומיידי של הנתונים לצורך קבלת קוורטניון, זויות אוילר, ומהירות סיבוב, תאוצה, שדה מגנטי ועוד
מפרט ונתונים:
- מתח כניסה: 3.3V – 5V
- ממשק תקשורת עם בקר: I2C
- חיישנים: אוקסלרומטר, ג'יירו, מגנטומטר בתוך שבב.
- RST → לאתחול ידני בעת הצורך
- גביש זמן חיצוני (32.768 kHz) לשיפור דיוק בזמן
- יצרן: שבב של Bosch, מודול של Adafruit (A-2472)
שימושים:
-
ראיית תלת‑ממד: קבלת זוויות תשובה, שיפוע, סלילה ועוד ברזולוציה של עד 100 Hz .
-
מימושי AR / VR, שליטה בתנועה, רובוטיקה, ניווט פנימית, ושילוב בתהליך לניתוח תנועה.
-
בקרת יציבות לרובוטים וברכבים
-
ניווט פנימי (Dead Reckoning)
-
ממשק תנועה ב‑VR/AR
-
קליברציית תנועה מקצועית
-
קל לעבוד איתו – כולל ספריות ל‑Arduino ול‑CircuitPython ומדריכי חיבור ופיקוח על קליברציה
| מידות | 27 × 20 × 4 מילימטרים |
|---|
