מודול Mavlink Mini OSD הוספת תצוגה לוידאו אנלוגי

מודול On-Screen Display המאפשר הצבה של טקסט וגרפיקה על שידור וידאו אנלוגי

מפרט ונתונים:

• צ'יפ גרפי מובנה: AT7456E , האחראי על יצירת שכבת הטקסט (Overlay) המונוכרומטית על גבי הוידאו.

• מעבד מובנה: ATmega328P עם צריבת Bootloader של Arduino, המאפשר עדכון קושחה חופשי (כמו מפות קושחה של תפריטי MVAMLink או KV Team Mod).

• מתח עבודה: 5V DC (חלק מהדגמים הישנים כללו מסילה נפרדת של 12V לוידאו, אך בדגמים המודרניים/המיקרו הכל עובד על 5V יציב כדי למנוע התחממות).

• תאימות אות וידאו: תמיכה אוטומטית או באמצעות ג'מפר הלחמה בסטנדרטים PAL ו-NTSC.

• תקשורת נתונים: ממשק Serial (UART) עם חיבורי RX ו-TX לקבלת טלמטריה מלוח הבקרה.

• מידות ומשקל: דגמי המיקרו מגיעים בגודל מזערי של כ-15×15 מ"מ או 36×36 מ"מ ומשקלם גרמים בודדים (כ-3 גרם), מה שהופך אותם לאידיאליים לכל כלי טייס.

• נתונים מוצגים על המסך (שכבת Telemetry): מתח סוללה (VBat), זרם (Current), צריכת קיבולת (mAh), זמן טיסה, מצב מצערת, גובה, מהירות, אופק מלאכותי (חיווי זווית הטיה), כמות לווייני GPS וקואורדינטות (בחיבור ל-FC מתאים).

אופן החיבור והשימוש

תהליך העבודה עם המודול מחולק לחיבורי החומרה (שירשור בין המצלמה למשדר הוידאו) וחיבור הנתונים:

1. חיווט הוידאו (Video Passthrough)

• כניסת וידאו (VIN / Video In): מחברים את חוט האות (Signal) הצהוב שמגיע מתוך מצלמת ה-FPV.

• יציאת וידאו (VOUT / Video Out): מחברים את חוט האות שהולך אל כניסת הוידאו של משדר הוידאו (VTX).

• הארקה (GND): יש לחבר את הארקות הוידאו (של המצלמה והמשדר) לנקודות ה-GND הסמוכות במודול כדי למנוע הפרעות ורעשים ("שלג") על גבי התמונה.

2. חיווט הנתונים (מול לוח הטיסה – FC)

• חבר את מתח ה-5V וה-GND של המודול ליציאת מתח מתאימה ויציבה בלוח הטיסה.

• חבר את קווי התקשורת בצורה מוצלבת:

  • ה-RX של מודול ה-OSD מתחבר ל-TX של פורט ה-UART הפנוי בלוח הטיסה.

  • ה-TX של מודול ה-OSD מתחבר ל-RX בלוח הטיסה (נדרש בעיקר אם רוצים לשנות הגדרות בלוח דרך השלט).

3. הגדרה תוכנתית (Configuration)

• בתוכנת הניהול של לוח הטיסה (לדוגמה Betaflight Configurator או INAV / ArduPilot):

  • כנס ללשונית Ports והגדר את ה-UART אליו חיברת את המודול כ-Configuration/MSP (או Mavlink, תלוי בקושחה).

  • כנס ללשונית OSD, שם תוכל לגרור ולמקם באופן ויזואלי את הנתונים שאתה רוצה לראות על גבי המסך בזמן אמת (כמו מד מתח במרכז, זמן טיסה בצד וכו').