מודול מקודד סיבובי מבוסס מברשות הנותן מענה למתן משוב מיקום של ציר סיבוב כמו מנוע או פוטנציומטר
נקרא גם מודול KY-040 או מודול HW-040
אפשרות לבחירה עם לחיצה.
- מתח עבודה: 0-5V
- צעדים לסיבוב מלא : 20
- CLK (פין שעון): מתחבר לפין הקלט הדיגיטלי של המיקרו-בקר כדי לקבל אותות ערוץ A מהמקודד הסיבובי.
- DT (פין נתונים): מתחבר לפין הקלט הדיגיטלי של המיקרו-בקר כדי לקבל אותות ערוץ B מהמקודד הסיבובי.
- SW (פין מתג): מתחבר לפין הקלט הדיגיטלי של המיקרו-בקר כדי לזהות את מצב מתג הלחיצה.
- + (פין חיובי): מתחבר לספק הכוח החיובי של המיקרו-בקר (5V בדרך כלל).
- – (פין הארקה):