מודול GY-52 חיישן תאוצה

חיישן תאוצה GY-52 ג'ירוסקופ תלת-צירי + מד תאוצה 6 צירי יציבה

• מתח הפעלה: 3V – 5V
• תקשורת בפרוטוקול I2C
• ממיר אנלוגי/דיגיטלי 16bit
• טווחי מד תאוצה: : ±2, ±4, ±8, ±16g
• טווחי ג'ירוסקופ: ± 250, 500, 1000, 2000 °/s

גליון נתונים:

MPU-6050-Datasheet

הסבר הפעלה:

זהו אחד החיישנים המסובכים להפעלה אבל אפשר לעשות איתו דברים מדהימים אחרי שמבינים איך הוא עובד. בסופו של דבר הוא מוציא שלושה ערכים:  yawn, pitch, roll או במילים אחרות נטיה בשלושה צירים.

דרושות שתי ספריות להפעיל אותו MPU6050 וגם I2Cdev אם היא לא מותקנת.

http://diyhacking.com/projects/MPU6050.zip

http://diyhacking.com/projects/I2Cdev.zip

לאחר מכן הוא פולט את הערכים במהירות ודיוק מרשימים, כל מה שנשאר זה לעשות איתם משהו כמו למשל לייצב רחפן.